G. M. Araújo, F. F. L. Santos, R. N. Martins, L. C. M. Tavares, L. A. Viana, and S. L. H. Almeida, “EVALUATION OF THE ACCURACY OF DIFFERENT GNSS DEVICES”, Braz J Biosyst Eng, vol. 12, no. 2, pp. 212–222, Jun. 2018.